一种改进的特征匹配算法在碎片云测量建模中的应用

为满足超高速撞击典型Whipple防护构型的损伤评估需求,利用图像处理技术对碎片云序列阴影图像进行深入研究。使用超高速序列激光阴影成像仪得到三组不同实验条件下碎片云发展过程的高清阴影图像,分别对每组最具代表性的2帧进行图像处理分析;根据碎片云图像特点以及碎片运动特性,提出了一种改进的碎片二次特征匹配算法,该方法包含碎片粗定位、特征定义及初匹配和精确匹配三步策略;通过运用改进的匹配算法,对选取的相邻两帧图片完成碎片高效匹配,并提取匹配碎片的运动参数,进而分析碎片的速度分布和飞行角度分布,获取二次碎片云相关运动特性;得到三组实验各自的轨迹模拟图。根据得到的轨迹分析结果分别对三组实验的后板损伤进行估计,并通过与防护构型的实际损伤结果进行比较,验证了该方法的有效性。     

我国中空吹塑行业发展现状及“十四五”期间重点产品、工艺和设备发展方向

从原料、中空成型机和吹塑工艺等方面介绍了我国中空吹塑行业发展现状，并对电子化学品专用超洁净桶、高压储氢四型瓶、全电动中空成型机、微发泡中空成型技术和挤吹聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）容器等在“十四五”期间的重点产品、工艺和设备发展方向进行了展望。     

考虑区域协调性的城际列车开行方案优化

针对城际列车开行方案没有有效匹配城市轨道交通运能的问题，提出一种考虑区域协调性的城际列车开行方案优化方法。首先，以旅客出行费用最小和铁路运输效益最大为优化目标，考虑城际列车载客能力、出发地目的地（Original Destination，OD）客流需求和通过能力等约束；然后，在此基础上增加运能匹配度的限制，构建了考虑区域协调性的城际列车开行方案多目标非线性规划模型，并设计改进的模拟退火算法求解模型；最后，以广深城际铁路为例并进行两组对比分析。实验结果表明:考虑区域协调性的列车开行方案可以使旅客出行总广义费用降低约4.06%，铁路部门的效益提高约9.58%，旅客和铁路的系统总成本降低约23.27%；与遗传算法相比，改进的模拟退火算法在求解质量与收敛速度上均有较大提高。所提模型和算法可充分兼顾旅客和铁路双方利益，能够为城际列车开行方案优化问题提供有效解决方法。     

基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

钚及其裂变产物钯 、银 、镉 、锡 、锑 、锆的系统分离方法

描述了钚及其6种裂变产物钯、银、镉、锡、锑、锆的系统分离方法：在强碱性阴离子交换树脂柱上将盐酸介质的辐照靶溶解液中的这些元素分为5组，然后再针对各组目标元素进行分离和纯化，可简便快速地从同一份靶溶解液中分离以上7种元素。采用辐照铀靶对分离方法进行了验证，结果表明，分离流程对6种裂变产物的化学回收率均大于70%，对γ谱仪测量干扰的主要核素去污因子均大于1.0×10³，可满足²³⁹Pu裂变谷区核素裂变产额测量对化学分离的要求。     

某进口固体废物“铁精粉”的鉴别方法探析

为了确保不进口污染环境的固体废物，针对某冒充铁精粉的进口固体废物，通过外观、成分、物相分析进行了系统的鉴别。确定样品主要为经研磨加工的氧化铁皮，属于禁止进口的固体废物——轧钢产生的氧化皮。     

提高河南某低品位金矿金回收率试验研究

河南某低品位金矿具有嵌布粒度不均匀、粒级分布宽和脉石夹杂严重等特点，金矿物的回收困难。为提高金的回收率，在工艺矿物学的研究基础上进行了一系列的选矿试验研究工作。结果表明：①原矿主 要有用矿物为自然金，原矿金品位为1.39 g/t；银品位为3.35 g/t，可以作为伴生金属综合利用。次要金属矿物主要为黄铁矿，另含有少量的黄铜矿、磁铁矿、辉铋矿和方铅矿等，脉石矿物主要为石英、斜长石、绿 泥石、云母、白云石、方解石，其次含少部分角闪石。②金颗粒主要是以包裹金（占58.83%）形式存在，其次是裂隙金（占23.53%），粒间金占比较小（占17.65%），其中石英包裹金占19.11%。③在最佳的试验条件 下，采用重—浮联合工艺，经3次尼尔森重选、1次摇床精选，重选尾矿经“1粗2精2扫”浮选，最终可以获得重砂含金986.60 g/t、金回收率为50.42%及浮选精矿含金35.75 g/t、金回收率为41.57%。全流程金的总回 收率达到了91.99%，较好地完成了该矿区金矿物的回收。     

MES表面活性剂的工业化精制工艺

将α-磺基脂肪酸甲酯钠盐（MES）产品（含活性物质70%）在加热熔融的状态下滴加到50~55℃低沸点水溶性有机溶剂中，经冷却、结晶、过滤和干燥，得到高纯MES粉剂产品。考察了低沸点水溶性有机溶剂种类、原料与溶剂的投料质量比、冷却温度和结晶时间等工艺条件对产品回收率、活性物质量分数和过筛率的影响，得到了最佳纯化精制工艺：以甲醇为溶剂，5 kg MES，MES与溶剂的投料质量比为1：3，冷却温度为5℃，结晶时间为120 min，干燥时间60 min，干燥温度45℃，溶剂使用3次。本工艺条件下，所制得MES粉剂产品回收率大于98%，含活性物质量分数大于93.0%，产品在40℃密封保存12 h后，过0.850 mm筛孔的筛，过筛率达100%。     

碱性添加剂在钛硅分子筛/H2O2催化丙烯环氧化反应中的作用

考察了反应溶液中碱性添加剂{氨水（NH₄OH）、氢氧化钠（NaOH）、碳酸钠（Na₂CO₃）、碳酸铵[(NH₄)₂CO₃]和四甲基氢氧化铵（TMAOH）}及其浓度对钛硅分子筛（TS-1）催化丙烯环氧化反应性能的影响，并采用紫外拉曼光谱（UV-Raman）与气相色谱（GC）联用原位分析（Raman-GC）碱性添加剂的作用机理。结果表明：反应体系中添加碱性添加剂可有效改善TS-1催化丙烯环氧化反应的选择性。不同碱性添加剂对TS-1催化丙烯环氧化活性和稳定性影响不同，NaOH、Na₂CO₃和TMAOH的添加造成催化活性和稳定性降低。NH₄OH或(NH₄)₂CO₃作为添加剂改善环氧化反应选择性的同时提高了反应稳定性，其中以(NH₄)₂CO₃效果最佳。添加(NH₄)₂CO₃浓度为8.0×10^-4mol/L时，TS-1催化丙烯环氧化在固定床反应器上连续运行336h时，X(H₂O₂)仍保持在90%以上。原位Raman-GC分析发现，反应体系中NH₄OH和(NH₄)₂CO₃添加可加快反应活性中间体Ti-OOH(η²)基团的生成，促进反应产物从活性中心快速扩散，从而提高丙烯环氧化反应选择性和稳定性。     

基于关键拓扑变动项辨识的调度操作潮流校核方法

为解决传统调度操作潮流校核中的有效性问题，定义了一种面向调度操作的关键拓扑变动概念，提出并实现了基于关键拓扑变动辨识的调度操作潮流校核方法。首先，剖析了调度操作安全校核的实施目的，围绕其运行断面潮流校验的校核目的，定义了面向调度操作的关键拓扑变动概念，并基于网络拓扑连接关系设计了其辨识方法。在此基础上，提出了基于关键拓扑变动项辨识的调度操作潮流校核方法，明确了其实施流程和要点。最后基于当前电网调度自动化系统实际，构建了其实施框架，并介绍了其在某电网的实施效益。